人の幸せに貢献するための新たな機械システムやロボットが求められていますが、私はこれまでにないメカニズムやロボット機構を生み出し、これまで不可能と考えられてきた機能を実現してきました。トラックやバスは速度に応じて変速作業が必要となりますが、その間はエンジンからタイヤに駆動力が伝わりません。もし伝わるようになれば燃費の向上とH₂Oの削減に繋がります。

0.0001～0.001mmという超高精度でメカニズムに用いる機械部品を計測できるようになれば、ロボットはより正確な動作ができるようになります。これにより、人にやさしい機械システムの実現をめざしています。震災後、「機械システムを通した人類への貢献」という考えをより強く意識するようになりました。

上記は、小森先生が開発した、どの方向にも移動できる、未来型の乗り物Permoveh（パーモビー）。全方向駆動車輪を用いることにより、前後・左右・斜めのどの方向にも、素早い移動が可能に。オフィスや病室、エレベータなどの狭いスペースでの移動が簡単になるため、車いすや高齢者用の移動装置、工場や倉庫での移動車両などに実用可能と考えられます。

変速時に駆動力抜けのない変速システムを開発。減速比を滑らかに変化させることができる非円形歯車を採用しており、変速中でも駆動力を伝えることが可能となります。この変速システムを電気自動車に搭載した場合、従来と比較して、約10％の走行距離延長効果が期待できます。

大学院修士課程を修了後に、企業に就職しましたが、以前から「世界中で自分しか持っていない技術・能力を身につけたい」という思いがあり、企業勤務時代はそのような思いと環境との間にギャップがありました。そのため、大学での研究という世界に転身しました。小さなころから自動車やロボットなどの機械が好きでしたので、この分野での研究の道を進むことにしました。

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